今天你上街道了吗?街道网
网站地图  |  RSS订阅  |  TAG标签
街道网
当前位置: 主页 > 企业 >
点 击

PLC编程我们需要注意的一些问题

来源:街道网 作者:admin
可编程序控制器(PLC)的应用中,我们常会碰到对继电器控制系统的改造问题,这时我们往往要参考原有的继电器控制电路来编制PLC的应用程序。因此,在编程时,我们应注意PLC控制系统与继电器控制系统工作方式上的一些不同。
 
1.扫描方式不同
 
我们看一个例子:一个继电器控制回路如图1所示。
 
因继电器控制系统是以“并行”方式工作的,而且其触点的通断需要一定的动作时间。所以当该电路起动后,时间继电器KT延时时间到时,KT是否能继续保持通电状态,需要同时考虑“并行”的两个动作过程:KT的常闭延时触点断开,KA1失电,KA1常开触点断开;KT的常开延时触点闭合,KA2得电,KA2常开触点闭合。这两个过程作用的结果,来决定KT的状态。同时,触点动作时间的存在,使得电路出现时序竞争。因此该电路不能可靠工作。如果加人虚框中的回路,并如图1把KA2的常开触点换成KA3的常开触点(见图1中括号)。结果是KT动作后,KT自身失电,就不会继续保持通电状态。
 
同样是这个电路,我们用PLC来实现,梯形图如图2所示。 PLC是以“串行”方式工作的,也就是以扫描的方式,循环地、连续地、顺序地,逐条执行程序的方式工作。同时在PLC中,软触点的动作可认为是瞬时完成的,且其能把本次动作的结果记忆保持到下一次扫描运算时为止。即具有记忆保持功能。按这样一个顺序“串行”的工作方式,梯形图动作顺序如下:
 
当在某一扫描周期中T38延时到后,则:网络1中T38 常闭触点断开(OFF) Q0.0 OFF(无输出);网络2中T38常开触点闭合(ON),Q0.1 ON;网络3中Q0.0常开触点OFF,Q0.1常开触点ON,T38继续保持通电状态。而且不论我们在Q0.1与T38之间再加多少级前面继电器电路所加的虚框中的回路,并把Q0.1常开触点换成所加回路最后一级继电器的常开触点,T38仍能继续保持通电状态。
 
2.输入控制方式不同
 
我们再看一个例子。大家都比较熟悉的电动机正反转控制电路,见图3。
 
在这个电路里面,启动按钮我们使用SB1、SB2的常开按钮,而停止按钮则使用的是SB3的常闭按钮。PLC程序里面也是这样设计的。
 
但是我们给PLC设计硬件输入时,停止按钮SB3却不能像继电器控制电路那样使用常闭触点而是使用的常开触点,见图5。这是为什么呢?这是因为继电器控制电路里按钮开关直接控制接触器的线圈,而在PLC控制程序里,按钮开关控制的却是与之对应的输入继电(I),而由这个输入继电器再去控制其触点,不能把硬件按钮开关看出程序里的软触点,就相当是拐了个弯一样。程序里的软触点受相应的输入继电器控制,而输入继电器的状态又受外部所接的输入信号元件(比如按钮开关)的控制。这是初学者容易搞混淆的地方。
 
假设这个例子里的停止按钮SB3我们像继电器控制电路一样,使用常闭触点的话,那么PLC一上电,SB3对应的输入继电器I0.2立即为ON,则相应的软触电I0.2就会改变状态常闭触点立即就断开了,如果再按下启动按钮SB1,输出继电器Q0.0或Q0.1就不会有输出,即一直为OFF。
 
通过全面的两个例子我们知道同样的电路,由于继电器控制系统和PLC控制系统工作方式上的差异,两者会有不同的动作结果。注意到这一点,我们在编程时,就会避免犯不应该的错误。同时学会PLC这样一些特点,会编出功能更强、更好的程序。

文章关键词:plc编程

《中华人民共和国增值电信业务经营许可证》编号:粤ICP备08038776号
街道网版权所有©2003-2017